基于预测模型的多PID控制器模糊加权控制

充分考虑大多数复杂热工控制对象非线性特性与运行工况密切相关的实际特点，模仿人的决策过程，对多模型对象提出一种新的模糊加权控制算法。文中搭建了一个单回路控制系统实验台，通过系统辨识建立起对象的有限个局部模型，对每个局部模型设计对应的控制器，该算法通过在线计算模型可信度和控制权重来适应对象模型参数的突变。对实验对象采用模糊加权控制与传统PID控制进行控制效果比较。实际控制结果表明算法对被控对象模型的变化具有较强的鲁棒性，并且跟踪迅速，具有较强的实用性。     

转子动平衡简单操作

介绍电机转子通过用微安表定量定位进行转子的动平衡操作，设备简单，操作方便，效果较好。     

基于三维等效磁网络法计算混合励磁爪极发电机负载特性

用三维等效磁网络方法计算了一台新型混合励磁爪极发电机负载特性.传统的电路法和磁路法不适合求解此类发电机电磁场.等效磁网络方法计算时间短且计算精度较高,在给出新型结构发电机三维等效磁网络模型的基础上,进一步通过计算得到混合励磁爪极发电机负载特性,最后给出输出电流优化结果.与有限元计算结果的一致性验证了计算结果的有效性,对混合励磁发电机的优化设计具有一定的理论参考价值.     

一种新颖的多相SVPWM

在采用电压型逆变器供电的多相电机驱动系统中,由于电机在广义零序子空间中的阻抗很小,采用传统SVPWM将会导致较大的定子电流谐波.本文提出了一种新颖的多相SVPWM,它不仅在d-q子空间中合成给定电压矢量满足转矩控制的要求;同时使广义零序子空间中合成电压矢量为零,有效抑制了电流谐波.以五相永磁同步电机驱动系统为例子,仿真和试验结果验证了方法的有效性.     

小波变换在谐波检测中的应用

根据国内外谐波测量的发展现状，简要介绍了基于小波变换的谐波测量以及分析方法的原理及主要的成果，分析其优点和缺点，并对小波变换在不对称系统谐波测量中的一些不足进行了探讨。最后，对小波分析在电力系统谐波测量中的发展趋势和方向提出了自己的看法。     

具有不确定性重力补偿的无标定视觉伺服

文章首先叙述了视觉伺服的分类。给出了机器人动力学模型及其主要性质、自适应复合雅可比矩阵的具体推导过程。摄像机位于机器人末端的情况被考虑,给出了具有不确定性重力补偿的无标定PD视觉伺服控制器,而后运用李雅普诺夫方法对其进行了稳定性分析,结果证明系统能够渐近稳定。为了验证算法的有效性,针对一个二连杆eye-in-hand视觉伺服定位系统进行了仿真,仿真结果说明了算法的有效性。     

微粒群算法在非线性约束优化中的应用

该文将微粒群算法(PSO)应用于非线性约束优化问题的求解,提出了一种求解非线性约束优化问题的新算法,数值试验表明该算法具有很强的全局寻优能力。     

基于改进分辨矩阵的增量式数据挖掘模型研究

粗糙集理论是近年来出现的处理模糊和不确定性的数学工具,并已广泛应用于人工智能的许多领域。文章针对在增量式数据环境下挖掘决策规则的特点,在回顾基于分辨矩阵的数据挖掘算法及其不足的基础上,利用决策矩阵的概念有效地处理具有不同决策类的各种决策系统。在此基础上提出相应的对每一个决策类建立决策矩阵的增量式挖掘算法,最后利用算例验证了算法的合理性和有效性。该算法步骤同传统的分辨矩阵算法相比,能在增量式环境下快速而有效地进行确定性规则和可能性规则的学习并对可能性规则建立相应的置信度,使规则的获取更具实用性。     

一种概念本体的共享方案

针对不同知识系统概念和术语的不统一,讨论了应用领域知识系统在概念本体共享交换层的设计和实现,重点研究了本体在语法和语义上的异构性,提出了建立全局本体结合各本地本体系统的语义异构解决方案。在OIL对RDFS的扩展的基础上,依据框架概念本体表达的特点对RDFS进行了扩展补充,建立了概念本体与OIL及扩展RDF(S)语法的映射关系,确定了将概念本体转换为XML文本的方法。     

Linux下IPv6高级路由器的实现

介绍了IPv6的网络路由器的原理和在Linux上的具体实现方法。讨论了在Linux下如何组建IPv6网络试验平台,重点讨论如何将Linux工作站配置成路由器。然后介绍了静态路由和动态RIPng路由服务在Linux下的实现方法。